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INS_GPS
- INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法-INS_GPS federal navigation Kalman filter algorithm INS_GPS federal navigation Kalman filter Algorithm
lianbanglvboqi
- 本文件夹是一个关于卡尔曼滤波中联邦滤波器的有关文件合集,是我做毕业设计的全部资料-This folder is a Kalman filter on the filter in the federal documents collection is my graduation project so all the information
Kalman
- 关于联邦卡尔曼滤波的源程序代码、卡尔曼滤波简洁-Kalman filter on the federal source code, simple Kalman filter
2010041245
- 上传一个word档的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法,大家学习粒子滤波有益,为了使联邦滤波器够有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题,提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中,得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法.使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制,拓宽了联邦滤波器的实际应用范围.将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验,结果表明该算法是有效性的.-Abstract: A new particle
chengxu3
- 一种与标准卡尔曼滤波等价的联邦滤波算法,与标准卡尔曼滤波进行对比仿真(A kind of federal filter equivalent to the standard Kalman filter, the federal Kalman filter comparison algorithm)